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https://gitlab.com/wirelos/sprocket-lib.git
synced 2025-12-16 21:34:08 +01:00
illucat and basic button
This commit is contained in:
@@ -9,7 +9,7 @@
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; http://docs.platformio.org/page/projectconf.html
|
; http://docs.platformio.org/page/projectconf.html
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||||||
|
|
||||||
[platformio]
|
[platformio]
|
||||||
env_default = build
|
env_default = illucat
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|
|
||||||
[common]
|
[common]
|
||||||
framework = arduino
|
framework = arduino
|
||||||
@@ -67,3 +67,13 @@ monitor_baud = ${common.monitor_baud}
|
|||||||
framework = ${common.framework}
|
framework = ${common.framework}
|
||||||
lib_deps = ${common.lib_deps}
|
lib_deps = ${common.lib_deps}
|
||||||
PubSubClient
|
PubSubClient
|
||||||
|
|
||||||
|
[env:illucat]
|
||||||
|
src_filter = +<*> -<examples/> -<firmware/> +<examples/illucat/>
|
||||||
|
platform = ${common.platform}
|
||||||
|
board = ${common.board}
|
||||||
|
upload_speed = ${common.upload_speed}
|
||||||
|
monitor_baud = ${common.monitor_baud}
|
||||||
|
framework = ${common.framework}
|
||||||
|
lib_deps = ${common.lib_deps}
|
||||||
|
Adafruit NeoPixel
|
||||||
45
src/examples/button/Button.h
Normal file
45
src/examples/button/Button.h
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
#ifndef __MESH_APP__
|
||||||
|
#define __MESH_APP__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <painlessMesh.h>
|
||||||
|
#include <Sprocket.h>
|
||||||
|
#include <MeshNet.h>
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||||||
|
|
||||||
|
using namespace std;
|
||||||
|
using namespace std::placeholders;
|
||||||
|
|
||||||
|
class Button : public Sprocket {
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|
public:
|
||||||
|
Task btnTask;
|
||||||
|
MeshNet* net;
|
||||||
|
int pin;
|
||||||
|
MeshApp(SprocketConfig cfg) : Sprocket(cfg) {}
|
||||||
|
Sprocket* activate(Scheduler* scheduler, Network* network) {
|
||||||
|
pinMode(D2, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
net = static_cast<MeshNet*>(network);
|
||||||
|
net->mesh.onReceive(bind(&MeshApp::receivedCallback,this, _1, _2));
|
||||||
|
someTask.set(TASK_MILLISECOND * 50, TASK_FOREVER,
|
||||||
|
bind(&MeshApp::readPin, this, net));
|
||||||
|
scheduler->addTask(btnTask);
|
||||||
|
btnTask.enable();
|
||||||
|
} using Sprocket::activate;
|
||||||
|
|
||||||
|
void readPin(MeshNet* network){
|
||||||
|
if(digitalRead(pin)){
|
||||||
|
network->broadcast("{ \"pressed \": 1 }");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void receivedCallback( uint32_t from, String &msg ) {
|
||||||
|
Serial.printf("startHere: Received from %u msg=%s\n", from, msg.c_str());
|
||||||
|
// respond in receive callback can cause an endless loop when all nodes run the same firmware
|
||||||
|
//String foo = String("cheerz back to ") + String(from);
|
||||||
|
//net->broadcast(foo);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
net->update();
|
||||||
|
scheduler.execute();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
25
src/examples/button/config.h
Normal file
25
src/examples/button/config.h
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
#ifndef __MESH_CONFIG__
|
||||||
|
#define __MESH_CONFIG__
|
||||||
|
|
||||||
|
// Scheduler config
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||||||
|
#define _TASK_SLEEP_ON_IDLE_RUN
|
||||||
|
#define _TASK_STD_FUNCTION
|
||||||
|
|
||||||
|
// Chip config
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||||||
|
#define SERIAL_BAUD_RATE 115200
|
||||||
|
#define STARTUP_DELAY 3000
|
||||||
|
|
||||||
|
// Mesh config
|
||||||
|
#define STATION_MODE 0
|
||||||
|
#define WIFI_CHANNEL 11
|
||||||
|
#define MESH_PORT 5555
|
||||||
|
#define MESH_PREFIX "whateverYouLike"
|
||||||
|
#define MESH_PASSWORD "somethingSneaky"
|
||||||
|
#define STATION_SSID "Th1ngs4P"
|
||||||
|
#define STATION_PASSWORD "th3r31sn0sp00n"
|
||||||
|
#define HOSTNAME "mesh-node"
|
||||||
|
#define MESH_DEBUG_TYPES ERROR | STARTUP | CONNECTION
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BUTTON_PIN D2
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
20
src/examples/button/main.cpp
Normal file
20
src/examples/button/main.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,20 @@
|
|||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
#include "MeshNet.h"
|
||||||
|
#include "MeshApp.h"
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||||||
|
|
||||||
|
MeshNet net({
|
||||||
|
STATION_MODE, WIFI_CHANNEL,
|
||||||
|
MESH_PORT, MESH_PREFIX, MESH_PASSWORD,
|
||||||
|
STATION_SSID, STATION_PASSWORD, HOSTNAME,
|
||||||
|
MESH_DEBUG_TYPES
|
||||||
|
});
|
||||||
|
MeshApp sprocket({ STARTUP_DELAY, SERIAL_BAUD_RATE });
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
sprocket.join(net);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
void loop() {
|
||||||
|
sprocket.loop();
|
||||||
|
yield();
|
||||||
|
}
|
||||||
45
src/examples/illucat/Illucat.h
Normal file
45
src/examples/illucat/Illucat.h
Normal file
@@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
#ifndef __MESH_APP__
|
||||||
|
#define __MESH_APP__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <painlessMesh.h>
|
||||||
|
#include <Sprocket.h>
|
||||||
|
#include <MeshNet.h>
|
||||||
|
#include "NeoPattern.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
using namespace std;
|
||||||
|
using namespace std::placeholders;
|
||||||
|
|
||||||
|
struct NeoPixelConfig {
|
||||||
|
int pin;
|
||||||
|
int length;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
class Illucat : public Sprocket {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
MeshNet* net;
|
||||||
|
NeoPattern* pixels;
|
||||||
|
Illucat(SprocketConfig cfg, NeoPixelConfig pixelCfg) : Sprocket(cfg) {
|
||||||
|
pixels = new NeoPattern(pixelCfg.length, pixelCfg.pin, NEO_GRB + NEO_KHZ800, [](int pixels){});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Sprocket* activate(Scheduler* scheduler, Network* network) {
|
||||||
|
net = static_cast<MeshNet*>(network);
|
||||||
|
net->mesh.onReceive(bind(&Illucat::messageReceived,this, _1, _2));
|
||||||
|
// TODO default rainbow task
|
||||||
|
} using Sprocket::activate;
|
||||||
|
|
||||||
|
void messageReceived( uint32_t from, String &msg ) {
|
||||||
|
Serial.printf("illucat: received from %u msg=%s\n", from, msg.c_str());
|
||||||
|
setHexColor(msg.c_str());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void setHexColor(const char *hex){
|
||||||
|
int r, g, b;
|
||||||
|
sscanf(hex, "%02x%02x%02x", &r, &g, &b);
|
||||||
|
pixels->ColorSet(pixels->Color(r,g,b));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
net->update();
|
||||||
|
scheduler.execute();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
304
src/examples/illucat/NeoPattern.h
Normal file
304
src/examples/illucat/NeoPattern.h
Normal file
@@ -0,0 +1,304 @@
|
|||||||
|
#ifndef __NeoPattern_H_INCLUDED__
|
||||||
|
#define __NeoPattern_H_INCLUDED__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* NeoPattern by Bill Earl
|
||||||
|
* https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-3/overview
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
// Pattern types supported:
|
||||||
|
enum pattern { NONE, RAINBOW_CYCLE, THEATER_CHASE, COLOR_WIPE, SCANNER, FADE };
|
||||||
|
// Patern directions supported:
|
||||||
|
enum direction { FORWARD, REVERSE };
|
||||||
|
|
||||||
|
// NeoPattern Class - derived from the Adafruit_NeoPixel class
|
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|
class NeoPattern : public Adafruit_NeoPixel
|
||||||
|
{
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||||||
|
public:
|
||||||
|
|
||||||
|
// Member Variables:
|
||||||
|
pattern ActivePattern; // which pattern is running
|
||||||
|
direction Direction; // direction to run the pattern
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long Interval; // milliseconds between updates
|
||||||
|
unsigned long lastUpdate; // last update of position
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t Color1, Color2; // What colors are in use
|
||||||
|
uint16_t TotalSteps; // total number of steps in the pattern
|
||||||
|
uint16_t Index; // current step within the pattern
|
||||||
|
uint16_t completed = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
void (*OnComplete)(int); // Callback on completion of pattern
|
||||||
|
|
||||||
|
// Constructor - calls base-class constructor to initialize strip
|
||||||
|
NeoPattern(uint16_t pixels, uint8_t pin, uint8_t type, void (*callback)(int))
|
||||||
|
:Adafruit_NeoPixel(pixels, pin, type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
OnComplete = callback;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the pattern
|
||||||
|
void Update()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if((millis() - lastUpdate) > Interval) // time to update
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lastUpdate = millis();
|
||||||
|
switch(ActivePattern)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case RAINBOW_CYCLE:
|
||||||
|
RainbowCycleUpdate();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case THEATER_CHASE:
|
||||||
|
TheaterChaseUpdate();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case COLOR_WIPE:
|
||||||
|
ColorWipeUpdate();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SCANNER:
|
||||||
|
ScannerUpdate();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case FADE:
|
||||||
|
FadeUpdate();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Increment the Index and reset at the end
|
||||||
|
void Increment()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
completed = 0;
|
||||||
|
if (Direction == FORWARD)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Index++;
|
||||||
|
if (Index >= TotalSteps)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Index = 0;
|
||||||
|
if (OnComplete != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
completed = 1;
|
||||||
|
OnComplete(numPixels()); // call the comlpetion callback
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // Direction == REVERSE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
--Index;
|
||||||
|
if (Index <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Index = TotalSteps-1;
|
||||||
|
if (OnComplete != NULL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
completed = 1;
|
||||||
|
OnComplete(numPixels()); // call the comlpetion callback
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Reverse pattern direction
|
||||||
|
void Reverse()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Direction == FORWARD)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Direction = REVERSE;
|
||||||
|
Index = TotalSteps-1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Direction = FORWARD;
|
||||||
|
Index = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize for a RainbowCycle
|
||||||
|
void RainbowCycle(uint8_t interval, direction dir = FORWARD)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActivePattern = RAINBOW_CYCLE;
|
||||||
|
Interval = interval;
|
||||||
|
TotalSteps = 255;
|
||||||
|
Index = 0;
|
||||||
|
Direction = dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the Rainbow Cycle Pattern
|
||||||
|
void RainbowCycleUpdate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(int i=0; i< numPixels(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / numPixels()) + Index) & 255));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
show();
|
||||||
|
Increment();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize for a Theater Chase
|
||||||
|
void TheaterChase(uint32_t color1, uint32_t color2, uint16_t interval, direction dir = FORWARD)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActivePattern = THEATER_CHASE;
|
||||||
|
Interval = interval;
|
||||||
|
TotalSteps = numPixels();
|
||||||
|
Color1 = color1;
|
||||||
|
Color2 = color2;
|
||||||
|
Index = 0;
|
||||||
|
Direction = dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the Theater Chase Pattern
|
||||||
|
void TheaterChaseUpdate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(int i=0; i< numPixels(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((i + Index) % 3 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(i, Color1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(i, Color2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
show();
|
||||||
|
Increment();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize for a ColorWipe
|
||||||
|
void ColorWipe(uint32_t color, uint8_t interval, direction dir = FORWARD)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActivePattern = COLOR_WIPE;
|
||||||
|
Interval = interval;
|
||||||
|
TotalSteps = numPixels();
|
||||||
|
Color1 = color;
|
||||||
|
Index = 0;
|
||||||
|
Direction = dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the Color Wipe Pattern
|
||||||
|
void ColorWipeUpdate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(Index, Color1);
|
||||||
|
show();
|
||||||
|
Increment();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize for a SCANNNER
|
||||||
|
void Scanner(uint32_t color1, uint8_t interval)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActivePattern = SCANNER;
|
||||||
|
Interval = interval;
|
||||||
|
TotalSteps = (numPixels() - 1) * 2;
|
||||||
|
Color1 = color1;
|
||||||
|
Index = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the Scanner Pattern
|
||||||
|
void ScannerUpdate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < numPixels(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (i == Index) // Scan Pixel to the right
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(i, Color1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (i == TotalSteps - Index) // Scan Pixel to the left
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(i, Color1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // Fading tail
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(i, DimColor(getPixelColor(i)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
show();
|
||||||
|
Increment();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize for a Fade
|
||||||
|
void Fade(uint32_t color1, uint32_t color2, uint16_t steps, uint8_t interval, direction dir = FORWARD)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ActivePattern = FADE;
|
||||||
|
Interval = interval;
|
||||||
|
TotalSteps = steps;
|
||||||
|
Color1 = color1;
|
||||||
|
Color2 = color2;
|
||||||
|
Index = 0;
|
||||||
|
Direction = dir;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Update the Fade Pattern
|
||||||
|
void FadeUpdate()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Calculate linear interpolation between Color1 and Color2
|
||||||
|
// Optimise order of operations to minimize truncation error
|
||||||
|
uint8_t red = ((Red(Color1) * (TotalSteps - Index)) + (Red(Color2) * Index)) / TotalSteps;
|
||||||
|
uint8_t green = ((Green(Color1) * (TotalSteps - Index)) + (Green(Color2) * Index)) / TotalSteps;
|
||||||
|
uint8_t blue = ((Blue(Color1) * (TotalSteps - Index)) + (Blue(Color2) * Index)) / TotalSteps;
|
||||||
|
|
||||||
|
ColorSet(Color(red, green, blue));
|
||||||
|
show();
|
||||||
|
Increment();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Calculate 50% dimmed version of a color (used by ScannerUpdate)
|
||||||
|
uint32_t DimColor(uint32_t color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Shift R, G and B components one bit to the right
|
||||||
|
uint32_t dimColor = Color(Red(color) >> 1, Green(color) >> 1, Blue(color) >> 1);
|
||||||
|
return dimColor;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set all pixels to a color (synchronously)
|
||||||
|
void ColorSet(uint32_t color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < numPixels(); i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setPixelColor(i, color);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
show();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Returns the Red component of a 32-bit color
|
||||||
|
uint8_t Red(uint32_t color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (color >> 16) & 0xFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Returns the Green component of a 32-bit color
|
||||||
|
uint8_t Green(uint32_t color)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (color >> 8) & 0xFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Returns the Blue component of a 32-bit color
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uint8_t Blue(uint32_t color)
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{
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return color & 0xFF;
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}
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// Input a value 0 to 255 to get a color value.
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// The colours are a transition r - g - b - back to r.
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uint32_t Wheel(byte WheelPos)
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{
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WheelPos = 255 - WheelPos;
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if(WheelPos < 85)
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{
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return Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
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|
}
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else if(WheelPos < 170)
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{
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||||||
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WheelPos -= 85;
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||||||
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return Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
|
||||||
|
}
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||||||
|
else
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||||||
|
{
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||||||
|
WheelPos -= 170;
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||||||
|
return Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
29
src/examples/illucat/config.h
Normal file
29
src/examples/illucat/config.h
Normal file
@@ -0,0 +1,29 @@
|
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#ifndef __MESH_CONFIG__
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#define __MESH_CONFIG__
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// Scheduler config
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#define _TASK_SLEEP_ON_IDLE_RUN
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#define _TASK_STD_FUNCTION
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// Chip config
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#define SERIAL_BAUD_RATE 115200
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#define STARTUP_DELAY 3000
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// Mesh config
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#define STATION_MODE 0
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|
#define WIFI_CHANNEL 11
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|
#define MESH_PORT 5555
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||||||
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#define MESH_PREFIX "whateverYouLike"
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||||||
|
#define MESH_PASSWORD "somethingSneaky"
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|
#define STATION_SSID "Th1ngs4P"
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||||||
|
#define STATION_PASSWORD "th3r31sn0sp00n"
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||||||
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#define HOSTNAME "mesh-node"
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||||||
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#define MESH_DEBUG_TYPES ERROR | STARTUP | CONNECTION
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|
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// illucat
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#define LED_STRIP_PIN D2
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#define LED_STRIP_LENGTH 8
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#define LED_STRIP_BRIGHTNESS 32
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|
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||||||
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||||||
|
#endif
|
||||||
21
src/examples/illucat/main.cpp
Normal file
21
src/examples/illucat/main.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
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|
#include "config.h"
|
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|
#include "MeshNet.h"
|
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|
#include "Illucat.h"
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|
MeshNet net({
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|
STATION_MODE, WIFI_CHANNEL,
|
||||||
|
MESH_PORT, MESH_PREFIX, MESH_PASSWORD,
|
||||||
|
STATION_SSID, STATION_PASSWORD, HOSTNAME,
|
||||||
|
MESH_DEBUG_TYPES
|
||||||
|
});
|
||||||
|
Illucat sprocket({ STARTUP_DELAY, SERIAL_BAUD_RATE },
|
||||||
|
{ LED_STRIP_PIN, LED_STRIP_LENGTH });
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||||||
|
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|
void setup() {
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|
sprocket.join(net);
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
void loop() {
|
||||||
|
sprocket.loop();
|
||||||
|
yield();
|
||||||
|
}
|
||||||
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