add mapping method, equivalent to arduino map()

src/utils/array.h

@@ -3,4 +3,9 @@
 
 #define ARRAY_LENGTH(array) sizeof(array)/sizeof(array[0])
 
+static long mapValueToRange(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
+{
+    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
+}
+
 #endif